在Rocky中，模块是指独立代码片段，当在处理仿真之前明确打开（或启用）这些模块时，可以在项目中添加离散特性或功能。这使您能够在Rocky项目中纳入甚至开发自定义或专用功能，而无需获取Rocky产品本身的新版本。
您可以通过多种方式获取模块，模块功能也可以影响您设置Rocky项目的方式。有关详细信息，请参阅下文各节。
在此版本的Rocky中，许多功能是通过模块提供的，包括碰撞和颗粒统计。由于这些模块默认随Rocky安装一起提供，因此有时被称为嵌入式模块。
相反，您也可以访问外部模块，这些模块是与Rocky产品分开安装的自定义模块。
Rocky默认包含的嵌入式模块（图1）包括以下内容：
Boundary Collision Statistics，能够收集与边界相关的碰撞数据，如碰撞频率、强度和冲击速度。
CFD Coupling Particle Statistics，能够收集流体-颗粒相互作用数据。
Contact Energy Spectra，能够在仿真过程中收集基于碰撞的能量值，并将结果数据按接触对（颗粒组和/或几何结构）进行分类。
Contacts Overlap Monitor，检查每个接触对（颗粒-颗粒或颗粒-边界）的重叠量，其百分比由接触对中最小颗粒的尺寸决定，如果重叠超过您定义的三个警告级别中的任何一个，则会在Simulation Log面板中显示消息。
Inter-group Collision Statistics，能够收集每个颗粒-颗粒和颗粒-边界对的能量耗散数据。
Inter-particle Collision Statistics，能够在仿真中收集所有颗粒之间的颗粒相关碰撞数据。
Intra-particle Collision Statistics，能够收集影响特定颗粒集表面的颗粒相关碰撞数据。
Joint Statistics，能够收集与接头相关的统计数据。
Multibody Dynamics FMU Coupling，能够将FMU文件导入Rocky，而无需为每个兼容软件安装外部模块。
Particle Instantaneous Energies，能够在仿真中计算每个颗粒的动能和势能。在仿真中执行全局或局部能量平衡时，这些能量非常有用。
Particles Energy Spectra，能够在仿真过程中收集仅与颗粒相关的能量值，并将结果数据按尺寸和颗粒组进行分类。
SPH Boundary Interaction Statistics，能够启用SPH边界相关数据，生成流体对壁面施加的力的属性。此外，还可以为合力、扭矩和功率生成曲线。
SPH Density Monitor，能够监控
SPH HTC Calculator，用于计算每个壁面三角形通过强制对流的传热系数（HTC）。
仿真过程中SPH单元的密度值。-SPH Mass Flow Rate，能够测量所选表面的质量流率。
由于这些模块包含在Rocky产品中，因此它们将像往常一样在用户和技术手册中进行详细说明。
您可以访问Rocky中默认不包含的其他外部模块。这些可能是您使用Solver SDK创建的自定义模块，也可能是Ansys Rocky专家团队创建的模块。
提示：要了解有关制作自定义模块的更多信息，请执行以下一项或多项操作：
访问Rocky Solver SDK Manual。（从Help菜单中，指向Manuals，然后单击Solver SDK Manual。）
Rocky for Developers：https://developer.ansys.com/docs/rocky
外部模块通常通过ZIP文件进行安装（另请参阅安装外部模块）。安装后，它们将出现在Rocky的Data面板中的Modules下。
由于这些模块与Rocky产品分开安装，因此其文档可以在Rocky Module Manual中找到。
了解关于可能受模块影响的Rocky仿真实体的更多信息
了解关于模块参数的更多信息
更多附加模型和功能作为外部模块提供，可从Ansys客户门户下载。
注意: 尽管在Windows和Linux机器上的安装过程相似，但请注意，模块ZIP文件特定于操作系统和创建模块的Rocky版本。
找到或下载要安装的外部模块的ZIP文件。提示：
确保您下载的ZIP文件适用于您正在使用的操作系统和Rocky版本。
进入用户文件夹的
..RockyModules文件夹，解压缩ZIP文件的内容。例如：在Windows中，这可能是您的
%USERPROFILE%DocumentsRockyModules文件夹。在Linux中，这可能是您的
~/.Rocky/Modules文件夹。
解压后，ZIP文件将自动在
Modules文件夹中创建一个构建文件夹，并将模块内容安装到该文件夹中。如果Rocky程序已打开，请将其关闭，然后再次打开以刷新模块列表。外部模块应列在Modules实体中。（从Data面板中，选择Modules，然后从Data Editors面板中查看Modules列表。）
另请参阅：
一旦您启用了一个模块（另请参阅关于模块参数），Rocky UI中的其他位置可能会受到该特定模块的影响。哪些*仿真实体*以及如何受到影响取决于模块及其构建方式。
通常，启用模块会通过以下一种或多种方式影响Rocky UI：
有关这两种模块相关UI条件的更多详细信息，请参阅下文各节。此外，请参阅下面的表1，了解Rocky UI的哪些区域可能会受到模块的影响。
被视为独占的Rocky UI设置会禁用Rocky对特定模型或设置的默认选项，然后用模块的名称替换它们。在这些情况下，您必须使用启用模块中定义的模型或设置，并且一次只能有一个启用模块覆盖任何特定模型或设置。这意味着，如果您有多个模块以不同的方式定义相同的独占模型或设置，您必须在仿真设置中只启用其中一个模块。
被视为非独占的Rocky UI设置会为模块添加额外模型或设置，但不会覆盖任何默认模型或设置。有时，额外模型或设置会出现在受影响仿真实体中的单独Modules选项卡上，有时，新选项会添加到现有实体或列表中。
无论这些在UI中如何显示，如果您启用了包含额外模型或设置的模块，则必须在仿真设置中至少使用一次这些与模块相关的模型或设置。这意味着，例如，如果您有两个启用的模块，它们以两种不同的方式为单个颗粒集定义相同的非独占模型，则必须至少定义两个不同的颗粒集，才能使用由其各自模块添加的两个不同模型。
下表列出了Rocky UI中能够通过启用的模块来修改其设置和选项的区域。
提示: 有关模块特定参数的更多详细信息，请参阅模块的文档。具体来说：
表1：可能受模块影响的仿真实体，以及它们如何受到影响
|
仿真实体 |
受影响的设置或区域 |
受影响方式 |
另请参阅 |
|---|---|---|---|
|
Physics | Momentum选项卡 |
Normal Force; Tangential Force; Adhesive Force; Impact Energy |
内置模型覆盖（独占设置） | |
|
Physics | Thermal选项卡 |
Heat Conduction Model; Thermal Integration Model |
内置模型覆盖（独占设置） | |
|
单个导入的Geometries |
新的Modules子选项卡 |
添加了额外设置 | |
|
单个导入的Geometries |
Wear | Wear Law |
添加了额外模型（非独占设置） | |
|
单个Feed Conveyor Geometries |
新的Modules子选项卡 |
添加了额外设置 |
关于进料传送带参数 |
|
单个Receiving Conveyor Geometries |
新的Modules子选项卡 |
添加了额外设置 |
关于出料传送带参数 |
|
单个Materials |
对于Materials下定义的每种材料，都有一个标有模块名称的新分组框 |
添加了额外设置 | |
|
Materials Interactions |
对于每个材料相互作用对，都有一个标有模块名称的新分组框 |
添加了额外设置 | |
|
单个Particle set |
Composition | Joint Model; Breakage | Model; Breakage| Fragment distribution | Distribution model |
添加了额外模型（非独占设置） | |
|
单个Particle set |
新的Modules子选项卡 |
添加了额外设置 | |
|
Inputs |
新的Modules子选项卡 |
添加了额外设置 | |
|
CFD Coupling | 1-Way Fluent选项卡； CFD Coupling | 2-Way Fluent 选项卡; CFD Coupling | 1-Way Constant选项卡 |
Interactions | Drag Law; Interactions | Lift Law; Interactions | Torque Law; Interactions | Virtual Mass Law; Interactions | Convective Heat Transfer Law |
添加了额外模型（非独占设置） |
另请参阅：