（第一部分）使用圆筒和托盘设置并运行SAOR测试案例。
（第二部分）使用两种方法计算生成的SAOR：手动使用Cross Plot和自动使用Python脚本。
（第三部分）通过在Rocky Scheduler中运行多个案例，研究SAOR在不同的颗粒到颗粒静态和动态摩擦值下的行为方式。
本教程的目的是使用不同的材料和相互作用参数运行静态休止角（SAOR）测试案例，以验证未来仿真的DEM系数。
您将了解如何：
设置附着力模型
更改材料值
通过Volumetric Inlet注入颗粒
您将使用这些功能：
Materials和Materials Interactions
Volumetric Inlet
重要: 尽管本教程只涉及运行一个SAOR测试，但为了完全校准颗粒模型，必须进行其他仿真。
本教程假设您已经熟悉Rocky用户界面（UI）和项目工作流程。
如果不是这种情况，请在开始本教程之前，参考教程01-传送槽了解关于Rocky用法的基本介绍。
本教程使用SI Units作为默认单位。
要开始本教程，让我们创建一个新项目：
在此处下载
dem_tut02_files.zip文件。将
dem_tut02_files.zip解压缩到您的工作目录。打开Rocky 2025 R1。（在程序菜单中查找Rocky2025 R1或使用桌面快捷方式）。
从Rocky程序中，单击New Project按钮，或者从File菜单中，单击New Project（Ctrl+N）。
对于Physics步骤，我们将添加滚动阻力模型和附着力，并降低软化因子以减少仿真时间。
从Data面板中，选择Physics。
从Data Editors面板中，选择Momentum子选项卡，然后定义以下所有内容：
重要: 降低软化因子可能会导致颗粒之间以及颗粒与边界之间过度重叠。
对于Geometries步骤，我们将导入.stl格式的几何结构文件。
从Data面板中，右键单击Geometries，然后单击Import Wall。
从Select file to import对话框中，导航到您之前下载的dem_tut02_files文件夹，找到geometry文件夹，然后在按下Ctrl或Shift键的同时，多选以下所有文件，然后单击Open：
Container_Cylinder.stl
Upper_Tray.stl
（如果您尚未保存项目，请现在保存。）
从Import File Info对话框中，选择“mm”作为Import Unit，确保Convert Y and Z axes选项被清除（未选中），然后单击OK（如图所示）。
导入几何结构后，您可以在3D View窗口中查看结果：
将Geometries实体从Data面板拖放到工作区。将出现一个新的3D View窗口，显示了您导入的几何结构。
要计算边界运动，需要选择Translation类型的运动坐标系。
选择平移后，以下选项将可用：
Fixed Velocity：将在局部坐标中定义恒定速度。
Initial and Final Velocity：将在局部坐标中定义Start Time和Stop Time的速度，并计算Acceleration。
Initial Velocity and Acceleration：确定了Stop Time后，将在局部坐标中定义Start Time的速度和Acceleration，并计算Final Velocity的速度。
注意: 以下过程包括如何创建运动坐标系的逐步说明。
要添加一个新的运动坐标系，请执行以下操作：
从Data面板中，右键单击Motion Frames，然后选择Create Motion Frame。
从Data面板中，在Motion Frames下方选择新添加的Frame <01>条目。
从Data Editors面板中，在Frame选项卡上定义参数，如下一节所示。
此时，默认情况下，您可能看不到整个Data Editors面板（如图所示）。
提示: 要显示面板的更多内容，您可以通过标题拖放面板，双击面板或单击蓝色按钮使其浮动。这有利于实现字段的可视化。
定义Name：Container Cylinder Motion
要为此坐标系创建新的运动，请执行以下操作：
单击绿色加号按钮（Add motion）。
将Type设置为Translation运动（默认）。
为了在圆筒上升之前使其内部的颗粒沉降下来，我们希望这个运动有轻微的延迟。因此，定义Start Time、Stop Time和Velocity。
当创建完Motion Frame后，可以将其分配给Cylinder几何结构：
从Data面板中，在Geometries下方选择Container_Cylinder。
从Data Editors面板中，在Wall选项卡上，从Motion Frame下拉列表中选择Container Cylinder Motion（如图所示）。
对于本教程，由于几何结构有一个分配了位移的运动，可以使用Motion Preview窗口预览该运动。
从Data面板中，选择Motion Frames。
从Data Editors面板中，单击Preview（如图所示）。将出现一个显示了几何结构和已创建坐标系的新窗口。
提示: 您可以使用Default axes size参数定义轴尺寸，以获得更好的可视化。
Time工具栏可用于播放预览。黄色的滑块表示尚未处理仿真。
对于Materials步骤，将只使用两种材料：一种用于所有几何结构部分（Default Boundary），另一种用于颗粒（Default Particle）。
按如下方式修改这两种材料：
从Data面板中，在Materials下方选择Default Boundary，然后从Data Editors面板中，更改以下内容：Density和Young's Modulus。
从Data面板中，在Materials下方选择Default Particles，然后从Data Editors面板中，更改以下内容：Bulk Density。
现在让我们设置材料的相互作用属性：
从Data面板中选择Materials Interactions。Data Editors面板会显示可编辑的参数。
从左侧下拉列表中，选择Default Particles，并从右侧下拉列表中，选择其中的一对：Default Boundary或Default Particles。
根据如下图所示的值调整每对组合的参数：
对于Particles步骤，我们将创建一个新的球形颗粒组，并增加一些滚动阻力。
从Data面板中，右键单击Particles，然后选择Create Particle。在Particles下创建一个新的颗粒组。
选择新创建的Particle <01>条目，然后在Data Editors面板中，按照以下步骤中的指定值修改参数。
在Size子选项卡中，定义Size（以m为单位）。
在Movement子选项卡中，定义Rolling Resistance。
要可视化新颗粒，请单击View。将出现一个新的Particle Details窗口，显示了（透明）颗粒几何结构、其几何中心（黄点）和质心（蓝点）。
注意: 当整个颗粒的密度均匀时，几何中心和质心重合（如图所示）。
对于Inlets and Outlets步骤，我们将创建一个Volumetric Inlet输入，这使我们能够一次将一个类似于球形的密集颗粒球注入到仿真中。
与最初的Particle Inlet方法（教程01中使用的）相比，使用Volumetric Inlet的主要好处是确保在仿真开始时圆柱体中就已经形成了颗粒床。
定义Volumetric Inlet输入时，必须了解以下组件，这一点很重要：
Seed Coordinate：描述了一个点的位置，围绕该点构建了颗粒层。
Gap Scale Factor：当围绕Seed Coordinate构建颗粒层时，颗粒层彼此之间的紧密程度。
Mass：要围绕Seed Coordinate构建的颗粒的目标质量。
Bounds：定义了约束颗粒层的物理限制。具体如下：
限制必须包括Box Bounds，可以使用坐标手动定义，也可以由Rocky使用您选择的一个或多个Geometries的限制自动计算。
这些限制还可能包括仿真中一个或多个Geometries的壁面。
Time：Time子选项卡包含可选的Volumetric Inlets时间设置，其可改善您的仿真项目：
Injection Time：设置出现颗粒注入的仿真时间。
Periodic：启用时，Periodic允许在仿真中周期性地注入颗粒。Period Time定义周期持续时间，Stop Time定义周期注入停止时的仿真时间。
对于本教程，我们将创建一个仅受Cylinder壁面约束的Volumetric Inlet。
从Data面板中，右键单击Inlets and Outlets，然后选择Create Volumetric Inlet。在Inlets and Outlets下创建一个新的Volumetric Inlet <01>条目。
选择新创建的Volumetric Inlet <01>条目，然后从Data Editors面板中，按照下图中的指定值修改参数：
从Particles子选项卡中，单击Add按钮（绿色加号）创建一个条目行。
从下拉列表中选择Particle <01>组名称，然后以kg为单位定义Mass（如图所示）。
将Gap Scale Factor保留为1（默认值），以便颗粒尽可能紧密地一起注入。
从Region子选项卡中，定义Seed Coordinates。
从Geometries框中，启用Container_Cylinder复选框。
启用Use Geometries to Compute复选框。
您可以在3D View窗口中显示您在上一步中配置的Seed Point。
由于Seed Coordinates设置在圆柱体内部，我们首先必须启用其Transparency，才能看到Seed Point。
从工作区选择一个3D View窗口（或创建一个新窗口）。
从Data面板选择Container_Cylinder几何结构。
从Data Editors面板中，选择Coloring选项卡，然后启用Transparency复选框。
从Data面板隐藏Particles并重新选择Volumetric Inlet <01>。
现在，您可以在3D View窗口中可视化Seed Point（蓝点）和几何结构边界（白色方框）。
现在让我们设置Solver参数：
从Data面板点击Solver，然后从Data Editors面板确保选择Solver选项卡。
从Time子选项卡中，定义Simulation Duration。
从General子选项卡中，为Simulation Target选择CPU（或GPU/Multi GPU），然后设置Number of Processors（或Target GPU(s)）。对于本教程，由于颗粒数很少，CPU的仿真速度会更快。
单击Start按钮开始处理。
单击Start后，将会显示Simulation Summary窗口。
该窗口将自行消失，然后开始处理。
提示: 您也可以从Solver | Summary选项卡中查看此信息。
要在处理过程中可视化仿真，请执行以下操作：
从Window菜单中，单击New 3D View。
单击Refresh按钮（或使用Auto Refresh复选框）。
仿真速度取决于各种因素，例如：
颗粒形状和用于定义形状的顶点数量
任何时候仿真域中的接触数量
用于定义几何结构的网格单元数量
最小颗粒尺寸和材料硬度
文件输出的频率
这样就完成了本教程的第一部分。
如欲了解有关任何主题的更多信息，我们建议您搜索User Manual，其中提供了工具和参数的详细说明。
要访问该手册，从主Toolbar中单击Help，指向Manuals，然后单击User Manual。
本教程的目的是使用两种方法计算静态休止角（SAOR）：手动使用Cross Plot和自动使用Python脚本。
我们将从第一部分结束的地方继续。
您将了解如何：
使用交叉图测量SAOR
打开PrePost Script面板
导入并运行已保存的Python脚本
解读已执行的脚本的结果
修改Python脚本
您将使用这些功能：
Cross Plot窗口
PrePost Script面板
PrePost Scripting手册
重要: 尽管本教程只涉及运行一个SAOR测试，但为了完全校准颗粒模型，必须进行其他仿真。
如果您完成了本教程的第一部分，请确保Rocky项目是打开的。（第二部分将从第一部分结束的地方继续。）
如果您没有完成第一部分，请执行以下所有操作：
在此处下载
dem_tut02_files.zip文件。将
dem_tut02_files.zip解压缩至工作目录。打开Rocky 2025 R1。（在程序菜单中查找Rocky2025 R1或使用桌面快捷方式）。
重要: 要使用提供的Rocky项目文件，您必须安装Rocky 2025 R1或更高版本。如果您有Rocky的较早期版本，请将Rocky升级到最新版本或从头开始完成第一部分。
从Rocky程序中，单击Open Project按钮，找到dem_tut02_files文件夹，然后从tutorial_02_pre-processing文件夹中打开tutorial_02_pre-processing.rocky文件。
处理仿真。（从Simulation工具栏点击Start按钮。）
现在项目已经完成处理了，我们可以开始进行分析。我们先从手动的方法开始。
在这种方法中，静态休止角（绿线）将通过以下步骤进行手动计算：
生成沿X和Y方向的颗粒分布图
使用图表比例尺测量长度和高度
使用三角关系计算角度
Cross Plot用于创建散点图，允许您比较给定Output的Particles/Geometry的两个属性，一个在X轴上，另一个在Y轴上。
在本教程中，我们将使用Cross Plot来查看颗粒堆在XY平面上的投影。为此，将根据Particle X-Coordinate绘制Particle Y-Coordinate。
要创建交叉图，请执行以下所有操作：
从Window菜单中，单击New Cross Plot，或使用快捷键Ctrl+R。
从Data面板中，选择Particles，然后从Data Editors面板中，选择Properties选项卡。
点击并将Coordinate: Y拖放到绘图窗口上，然后松开。
在出现的Select Source Curves窗口中，从Domain下拉列表中选择Coordinate: X，然后点击OK。
与(Multi) Time Plot显示所有Particles的每个输出的单个值不同，Cross Plot显示所有Particles的值，但仅显示单个输出。
您可以使用Time工具栏选择要开展分析的具体时刻。
在Time中选择4.6 s来测量静态休止角。
结果如下所示。
Rocky绘图可以通过右键单击绘图网格上的任意位置进行编辑。
Cross Plot
Multi Time plot
Export和Copy：复制绘图或数据；将绘图另存为.png、.bmp或.jpg图像文件；或者保存.csv数据文件。
Title Format：显示/隐藏绘图标题，并对其进行编辑。
Legend Format：显示/隐藏曲线图例，并对其进行编辑。
Canvas Background：更改绘图区域颜色并显示/隐藏网格线。
Curve Colors：选择曲线着色方式：每条曲线采用一种颜色（Unique），相同或不同实体中的相同曲线采用同一种颜色（Particles/Geometries/Processes）（Property Based），或相同实体中的相同或不同曲线采用同一种颜色（Entity Based）。
Axes Colors：根据曲线颜色启用/禁用轴着色。
Axes Layout：在每条曲线的独立轴之间切换（By Property），或者相同单位使用单个轴（By Quantity）。
Time Mark：启用/禁用与Time工具栏中所选时刻同步的垂直虚线。
Annotations：在绘图中的任何XY点上添加自定义文本。
Settings：打开Windows Editors面板，查看其他控件。
现在，让我们修改并重新调节绘图：
右键单击交叉图视图，然后选择Settings。（或者在绘图的左上角，选择Configure Window图标。）
在Window Editors面板中，选择Axes选项卡，然后在Axis下方，对两个属性进行多选。
在Values下方，将Limits选项更改为User Defined。
为两个独立的轴设置Min、Max和Step的值，如下图所示。
SAOR（1）：Δx= 0.220 m；Δy= 0.155 m
SAOR（2）：Δx= 0.160 m；Δy= 0.150 m
注意: 您最终在项目中得到的值可能与本教程中显示的值略有不同。
测量了这些值之后，就可以在Rocky之外使用电子表格或计算器进行简单的计算：
SAOR（1）：Δx= 0.220 m；Δy= 0.155 m
SAOR=atan(0.155/0.220) ~ 35.2°
SAOR（2）：Δx= 0.160 m；Δy= 0.150 m
SAOR=atan(0.150/0.160) ~ 43.1°
虽然这些值是使用交叉图的坐标轴刻度测量得到的，但也可以使用鼠标进行测量。为此，按住Shift键，然后单击该绘图以显示光标的值。
您还可以使用Python脚本自动对结果进行后处理。
重要: 提供的脚本可用于颗粒数比本教程中简化的颗粒数更高的情况。因此，教程结果可能会有很大差异。
在这种方法中，静态休止角（SAOR）将使用以下步骤进行计算：
在给定的输出中，平行六面体切片被分成N个垂直单元，并放置在颗粒堆的中心（如图所示）。
在每个单元中，收集最大颗粒高度。
然后，平行六面体切片围绕垂直轴（Y方向）旋转10度，再次收集每个单元的最大高度。这个步骤重复36次。
使用收集到的每个单元最大高度的平均值，创建回归线并计算静态休止角。
在Rocky中，您可以通过以下两种方式自动执行频繁的任务：
在Rocky中，您可以录制您在用户界面中采取的具体步骤的脚本。
在Rocky之外，您可以利用基于PrePost Scripting的Python编程语言编写脚本。
虽然它们是以不同的方式生成的，但这两种方法都可以在PrePost Script面板中播放（执行）。
在本教程中，我们将重点使用之前创建的脚本。
首先，从Tools菜单中选择PrePost Script，以显示该面板。
（1）Scripts shared across projects：列出了可用于任何Rocky项目的脚本。
（2）Project scripts：列出了仅可用于此项目的脚本。
（3）列出了为选定选项卡保存在默认文件夹中的所有可用脚本。
（4）Record Script：通过录制您在用户界面中手动执行的命令来创建脚本。
（5）Playback PrePost Script：执行选定的脚本。
（6）Open PrePost Scripts Directory：根据选定的选项卡，打开保存脚本的默认文件夹。
（7）Reload PrePost Scripts from the Filesystem：根据选定选项卡的默认文件夹刷新可用的脚本列表。
（8）Help：显示了一些PrePost Script帮助内容。
提示: 用户手册中提供了关于PrePost Script面板的更多内容。（从Help菜单中，指向Manuals，然后单击User Manual。）
PrePost Script面板的Scripts shared across projects选项卡将显示您保存在Rocky默认文件夹中的所有脚本：%HOMEPATH%DocumentsRockyScripts。
现在，让我们将提供的脚本添加到这个面板并运行它：
确保选择了Scripts shared across projects选项卡。
单击Open Scripts Directory按钮。这将跳转到上面列出的脚本文件夹。
从您之前下载的dem_tut02_files文件夹中，找到script文件夹，然后将提供的脚本script_calibration_SAOR.py复制并粘贴到您刚刚打开的文件夹中。
注意: 在本Rocky教程中提供的Static Angle of Repose脚本只是一个示例。要查看有关Calibration Suite和SAOR脚本的所有必要信息，请从Ansys Rocky软件点击Help，指向Ready-to-use Scripts并点击Scripts Manual。
新脚本将出现在PrePost Scripts面板的Scripts shared across projects选项卡中（如图所示）。
选择新脚本后，单击Playback Script按钮（如图所示）。
脚本完成计算后，将显示得到的绘图：
虚线回归线用于计算颗粒堆的SAOR。
黑点表示每个垂直单元最大高度的平均值。
深红色区域表示每个垂直单元的最大高度的最小值。
浅红色区域表示每个垂直单元的最大高度的最大值。
注意: 该脚本可用于颗粒数比本教程中简化的颗粒数更高的情况。因此，您的教程结果可能会有很大差异。
此外，系统还会在Rocky项目所在的位置创建一个Results文件夹。
该文件夹包含以下文件：
Experiment_saor.png：脚本的输出图像。
experiment_data_points.csv：包含用于拟合直线的点的文件。
angles.json：包含计算角度的文本文件。
提供的脚本基于Rocky校准套件的Calibration 1: Static Angle of Repose测试。
有关此校准测试或其他可用校准测试的更多信息，请参见Rocky校准套件页面。
如前所示，SAOR由两个线性回归的结果计算得出，一个从颗粒堆的底部开始，另一个从颗粒堆的顶部开始。
最初都是用最少的点数来执行这两种线性回归。然后，更多的点被迭代添加到回归中，直到满足特定条件。这些信息在Calibration 1: Static Angle of Repose文件中进行了说明。
颗粒数越多，结果就越好，From Top计算的SAOR与From Bottom计算的SAOR越接近。
提示: 较小的Particle Size或较大的Cylinder会增加颗粒数量。
对于额外的颗粒校准测试，请考虑使用以下资源，这两种资源均可在客户门户上获得。
Rocky校准套件包含：
八个代表常见测试台测试的预构建Rocky项目
使用前处理脚本简化的项目设置
自动后处理报告
Material Wizard可作为您在校准过程中节省时间的起点。如欲了解更多详情，请访问材料向导页面。
您可以更改脚本中的一些参数，以获得更好的休止角计算分辨率。
注意: 可下载的Static Angle of Repose脚本以及在Rocky教程中用于修改脚本的工作流程只是示例。关于Rocky Calibration Suite及其平台的所有信息，包括SAOR脚本，均可在Scripts Manual中找到。在Ansys Rocky软件中点击Help，指向Ready-to-use Scripts，然后点击Scripts Manual。
主要参数包括：
N_DIVISIONS_FACTOR（第31行）：
控制由N_DIVISIONS_FACTOR Particle Size定义的单元尺寸。因此，该因子越高，单元尺寸越大。
默认值为1.5。
N_SAMPLES（第33行）：
对于每个SAOR计算，这将定义平行六面体旋转的次数并收集最大高度。
默认值为36，其在每次收集过程中将平行六面体旋转10度。
增加该数字（因此减少旋转的角度）会给您更多的点来求平均值。
LIN_REG_INI（第35行）：
用于线性回归的初始点数。
默认值为3。
要修改脚本，请执行以下操作：
从PrePost Script面板中，在Scripts shared across projects选项卡上，单击Open PrePost Scripts Directory按钮。
从目录对话框中，右键单击要编辑的脚本文件，然后用您首选的Python编辑器打开它。（比如Visual Studio Code。）
根据需要进行修改，然后将文件另存为.py扩展名。
重要: 为了让Rocky识别它，脚本文件名必须以script_开头。
有关Rocky Calibration Suite的更多信息，我们建议您搜索Rocky Scripts Manual。
要访问它，请从Rocky Help菜单指向Ready-to-use Scripts，然后点击PrePost Scripting Manual。
通过Rocky Scripts Manual，您可以找到关于Coating Visibility Wizard、Material Wizard、General Scripts以及本教程重点Calibration Suite的信息。
有关Rocky脚本编写的更多信息，我们建议您搜索Rocky PrePost Scripting Manual。
要访问它，从Rocky Help菜单，指向Manuals，然后单击PrePost Scripting Manual。
要查看可用于脚本编写的类别和方法列表，请浏览Class Reference部分。
提示: Rocky软件中提供了额外的脚本编写类别和方法。要访问这些，从Rocky Tools菜单中，启用Python Shell面板。
这样就完成了本教程的第二部分。
如欲了解有关任何主题的更多信息，我们建议您搜索User Manual，其中提供了工具和参数的详细说明。
要访问这些选项，从主Toolbar中单击Help，指向Manuals，然后单击User Manual。
本教程的目的是研究在使用不同的颗粒-颗粒相互作用的静态和动态摩擦值时静态休止角（SAOR）的行为方式。
注意: 本教程可以从第一部分或第二部分继续。
您将了解如何：
保存不带仿真结果的项目设置参数
使用输入变量来参数化材料相互作用属性
安排脚本在仿真前后自动运行
使用Rocky Scheduler按顺序运行多个Rocky项目
您将使用这些功能：
输入变量
PrePost脚本
材料相互作用
Rocky Scheduler程序
如果您完成了本教程的第一部分或第二部分，请确保其中一个Rocky项目是打开的。（第三部分可以从这两个部分中的任何一个结束的地方继续。）
如果您没有完成第一部分和第二部分，请确保您已经下载并解压缩了dem_tut02_files文件夹，然后打开tutorial_02_pre-processing.rocky项目。
重要: 要使用提供的Rocky项目文件，您必须安装Rocky 2025 R1或更高版本。如果您有Rocky的较早期版本，请将Rocky升级到最新版本或从头开始完成第一部分的设置部分。
注意: 对于本特定教程，您不需要处理仿真。
在本教程中，我们希望改变颗粒-颗粒相互作用的静态和动态摩擦系数，并看看它如何改变颗粒的行为。
为了做到这一点而不丢失先前仿真的结果，我们将创建多个类似的项目，并在新项目中仅更改两个摩擦值。
为了避免从头开始重新创建这些新项目，我们将创建当前项目设置参数的副本，具体来说是不复制其结果。
从File菜单中，单击Save project as...。
从Save Options对话框中，单击Save as a New Project WITHOUT copying Simulation Results，然后单击OK。
我们希望将项目保存在另一个文件夹中，这样当前的Results文件夹就不会被新创建的项目结果重写。
我们还希望以特定的方式命名这个新文件，以便以后更容易跟踪多个副本。
要完成这些任务，请执行以下操作：
从Save File窗口中，在与原始项目相同的位置创建一个名为friction_03的新文件夹（如图所示）。
双击新文件夹将其打开。
输入tutorial_02_friction_03.rocky作为File name，然后单击Save。
对于本教程，将为Static Friction和Dynamic Friction设置一个Input Variable。
对于Input variables，您可以在参数文本字段中输入单独的变量名称。
这样，您可以创建参数之间的动态关系，然后快速更改和更新占位符值。
首先，从Tools菜单中选择Expressions/Variables，以启用该面板。
从Expressions/Variables面板中，确保选择了Input选项卡，然后点击Add按钮。
在Variable Name对话框中，将Variable Name设置为ff（如图所示），然后单击OK。
从添加的条目行中，双击Value，然后将其设置为0.3（如图所示）。
要将变量分配给相互作用属性，请执行以下操作：
从Data面板点击Materials。从Data Editors面板选择Materials Interactions选项卡，就会显示可编辑的参数。
从左侧下拉列表中，选择Default Particles，并从右侧下拉列表中，选择Default Particles：
在Static Friction文本框中输入ff。
当您在该字段外面单击时，Static Friction字段将显示您为ff变量设置的值（如图所示）。
对Dynamic Friction重复上述步骤。
每当您使用输入变量来定义参数时，Expressions/Variables面板会列出哪些变量适用于哪些参数（如图所示）。
接下来，我们希望自动运行我们在第二部分中使用的脚本，并在仿真处理完成后立即保存输出文件。
为此，我们必须将其保存在Project scripts选项卡中，然后将其定义为Post Script：
保存到Project scripts选项卡的脚本能够以两种方式自动运行：
在仿真开始处理之前（Pre Script）
在仿真完成处理之后（Post Script）
这是通过Solver实体下方Data面板上的PrePost Script子实体完成的（如图所示）。
通过这种方式，您可以进一步自动化您的设置和后处理任务，尤其是在运行许多相似类型的案例时。
现在，我们将该脚本设置为在仿真完成后立即自动运行。
确保PrePost Scripts面板仍然是显示的。（从Tools菜单中，选择PrePost Scripts。）
从PrePost Scripts面板中，选择Project scripts选项卡，然后单击Open Scripts Directory按钮（如图所示）。
从您之前下载的dem_tut02_files文件夹中，找到script文件夹，然后将提供的脚本script_calibration_SAOR.py复制并粘贴到您刚刚打开的目录中。
新脚本将出现在PrePost Scripts面板的Project scripts选项卡中（如图所示）。
现在，我们将该脚本设置为在仿真完成后立即自动运行。
从Data面板中展开Solver实体，然后选择PrePost Scripts。
从Data Editors面板的Run after simulation列表中，启用Calibration 1: SAOR复选框（如图所示）。
保存项目。
对于本教程，除了我们在第二部分中分析的原始案例之外，我们还将运行三个案例。
我们已经定义了第一个副本（tutorial_02_friction_03.rocky），所以现在让我们使用它来创建另外两个项目副本。
在保存原始项目的同一个根文件夹中，创建另一个名为friction_05的新文件夹。
在Rocky中，从File菜单中，单击Save project as...。
从Save File对话框中，找到并打开您刚刚创建的新文件夹，输入tutorial_02_friction_05.rocky作为File name，然后单击Save。
在这个新的副本中，将Input Variable ff更改为0.5（如图所示）。
从File菜单中，单击Save project。
重复此过程，以创建另一个名为Friction_09的文件夹，其中包含另一个名为tutorial_02_friction_09.rocky的项目副本，两个摩擦值（ff）都更改为0.9。（记得保存您的更改。）
现在，您应该保存了以下三个额外的案例：
tutorial_02_friction_03.rocky：两个摩擦值都等于0.3
tutorial_02_friction_05.rocky：两个摩擦值都等于0.5
tutorial_02_friction_09.rocky：两个摩擦值都等于0.9
创建完这些案例之后，您就可以关闭Rocky了。
我们现在将评估休止角在这些案例中是如何表现的。
对于我们在第二部分中分析的原始案例，我们已经有了休止角结果。
如果您没有完成第二部分，您可以在之前解压缩的dem_tut02_files内部的original_case_results文件夹中查看结果。
我们将通过运行Rocky Scheduler来获得这三个新案例的结果。
打开Rocky Scheduler 2025 R1。
Rocky Scheduler是一个独立的程序，允许在特定硬件配置（Resources）上按顺序（一个接一个）处理多个仿真项目（Jobs），而无需使用Rocky用户界面（UI）。
通过这种方式，可以自动运行几个案例，而无需您的持续参与。
每个Job至少需要分配一个Resource。
使用的每个Resource都将需要一个Rocky求解器实例来处理。
因此，一次能够处理的作业数量受Rocky许可证的限制。
大多数用户拥有的是single-instance Rocky许可证，因此一次只能处理一个作业。
只有拥有unnumbered Rocky许可证的用户才能同时处理多个作业。
对于本教程，我们将只添加一个CPU资源，并按顺序运行作业。
要设置Scheduler，从Resources部分，单击Add Resource（绿色加号）按钮。
会出现Add Resource对话框，其中的Resource Type列表会显示计算机上所有所提供的资源（如图所示）。
在Add Resource对话框中将Resource Type设置为CPU，输入Caption和Number of Processors（如图所示），然后点击OK。
您定义的资源现在出现在资源列表中。
接下来，我们将把三个项目添加到作业队列中：
在Jobs部分，单击Add Job（绿色加号）按钮（如图所示）。
从Choose Rocky project files对话框中，选择我们之前创建的tutorial_02_friction_03.rocky项目，然后单击Open。
对tutorial_02_friction_05.rocky和tutorial_02_friction_09.rocky文件重复此过程。三个新的作业出现在队列中（如图所示）。
要将同一个Resource分配给所有三个作业，请执行以下操作：
多选所有三个作业。（按住Shift或Ctrl键，然后单击每个作业将其选中）。
按住Shift键时，双击三个Click to assign resources栏中的最后一个选中的（如图所示）。
从Assign Resources对话框中，启用Main Resource复选框，然后单击OK（如图所示）。
所有三个作业现在应该列出了相同的Resource（如图所示）。
现在，让我们开始仿真：
单击Start Scheduler按钮（如图所示）。
列表中的第一个作业开始处理了。您可以查看Progress栏，了解处理状态和完成百分比。
RUNNING表示当前正在处理该文件（如图所示）。
QUEUED表示当前未处理该文件，但一旦资源可用就会处理。
PAUSED表示已部分运行该文件，但当前未处理。
FINISHED表示处理已完成。
ERROR表示处理因错误而无法继续。
提示: 要按进度类型过滤作业列表，请从Show列表中单击您想要的按钮（如图所示）。若要关闭过滤器，请再次单击同一按钮。
当所有三个作业完成处理后，所有三个进度栏都显示FINISHED 100%，您将看到Results文件夹是在每个已创建的项目文件夹中创建的。
每个文件夹中包含两个文件：angles.json和experiment_data_points.csv。
angles.json文件如下所示。
注意: 使用Scheduler时，不会生成图形。如果您想要生成图形，您必须在Rocky中打开每个项目并再次运行脚本。
可以使用四个.json文件中提供的值在Rocky之外构建图形（如图所示）。
注意:
为了简单起见，本教程减少了颗粒数。
因此，您的实际项目中的角度值可能会与本教程中显示的有很大不同。
这是因为休止角计算对系统分辨率（颗粒尺寸和圆筒尺寸之间的比例）非常敏感。
为了获得更准确的结果，您应该增加颗粒数（减少颗粒尺寸或增加圆筒尺寸）。
这样就完成了本教程的第三部分。
如欲了解有关任何主题的更多信息，我们建议您搜索User Manual，其中提供了工具和参数的详细说明。
要访问该手册，从主Toolbar中单击Help，指向Manuals，然后单击User Manual。